Как создать эмуляцию своей системы внутри этой самой системы?

Ты хочешь драйвером хостовой ОС и драйвером гостевой ОС рулить одной и той же корневой файловой системой одновременно? Я правильно тебя понял?

Это гарантировано покрошит любую ФС в труху.

Просто поставь Ubuntu ещё раз в любой виртуалке.

kvm -m 1g /dev/sda

только ФС накроется

Так не получится нельзя файловую систему смонтировать два раза.

Делай копию файловой системы и запускай.

Так а копию чего делать? Целый жд из /dev/sda копировать? Можно ли как то скопировать только файловую систему и сунуть в qemu? Я пробовал скопировать /dev/sda1, сделать из него архив cpio и загрузить как initrd, но qemu ругается на размер.

Создаёте в Qemu раздел нужного размера, форматируете в нужную ФС. Монтируете образ в хост-системе, синкаете корневуют текущей ФС чем-то вроде rsync, с эксклудами для файлов и каталогов, которые не нужно копировать, отмонтируете образ с разделом Qemu, запускаете виртуалку с каким-то образом LiveCD, устаналиваете загрузчик правите /etc/fstab и конфиги загрузчика, если есть привязка в конфигах к чему-то ещё специфичному, тоже правите. Перезагружаете виртуалку и у вас будет виртуальная копия текущей системы.