Добавляем в:
su -
nano /etc/polkit-default-privs.local
org.freedesktop.udisks.filesystem-mount-system-internal auth_admin:auth_admin:yes
org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount-system auth_admin:auth_admin:yes
Сохраненяем Ctrl+O, выход Ctrl+X
Делаем:
/sbin/set_polkit_default_privs
Совет, который дали 7 лет назад, до сих пор работает.
Обсуждение, как это сделано в убунту (примерно также).