cd-rw

Под Linux нормально писать диски на cd-rw можно только консольными прогами: cdrecord , cdrdao.
Всякие GUIшные поделки вроде Gnome Toaster, X-CD-Roast глючат, тормозят и не позволяют полностью руками контролировать процесс записи дисков.
Для ознакомления со всеми возможностями и параметрами записи при помощи cdrecord и cdrdao рекомендую внимательно прочитать соответствующие manы.
Удачи.

Почитай CD-Writing-HOWTO, например http://home.impb.ru/DOC/HOW_TO/html/CD-Writing/CD-Writing-HOWTO.html

Глюки xcdroast не могли бы перечислить и автору отослать, коли они вам известны?!

Маны и консоль - вещи абсолютно неоспоримые, но для повседневной жизни (если не нужна мультисессионность) xcdroast очень рекомендую. Хотя бы для того, чтобы узнать некоторые неочевидные возможности mkisofs и cdrecord.