Настрой лучше запуск этой команды без ввода пароля. Если команда опасная (при некоторых аргументах), то оберни её в скрипт и настрой права на этот скрипт.
Пример:
$ sudo visudo
### добавь туда по аналогии
user123 ALL=NOPASSWD: /usr/local/bin/твойскрипт
для безопасности
chown root:root /usr/local/bin/твойскрипт
chmod go-wa+x /usr/local/bin/твойскрипт
тогда твой скрипт никто не сможет изменить.
а ты выполняешь скрипт от root через sudo твойскрипт без запроса пароля