Стрим с веб-камеры на сервер

Вариантов миллиарды. Я точно не скажу коробочное решение, но попробуй для начала поковыряться во всяких ffmpeg/ffserver. Я когда-то страдал такой фигнёй через эти штуки, не помню чем кончилось, но у меня профиль страданий был шире и жощще/велосипеднее.

WebRTC к делу, строго говоря, отношения не имеет, ибо это хрень для двусторонней типа-реалтаймовой передачи и всякого сигналинга, телефон короче. А ты просто хочешь поток получить, это сильно проще.

vlc умеет.

Нашел только что VLC умеет делать стрим в локальную сеть, выступая как сервер

Да, там не совсем то, что ты описываешь, но задачу должно решать. Стримишь в сеть с vlc на ноуте, коннектишься с сервера к vlc в сети (как это организовать - сам смотри, можно через openvpn), рестримишь получаемый потом с серверв в openvpn сеть, коннектишься клиентом openvpn с мобильника тоже через vlc. Правда зачем тебе такая сложная схема, я не знаю. Проще организовать простую vpn сеть и коннектиться с телефона напрямую к ноуту по внутреннему адресу.

В домашней сети ip не белый

Так он же написал — vpn. Тебе надо только поставить впн север на своём сервере или маршрутизаторе (куда ты там собирался подключаться), на ноуте запустить VLC со стримингом в vpn сеть и подключаться «напрямую» к ноутбуку через этот vpn.

Ещё как вариант, можно, проксировать запросы через веб сервер, запущенный на доступном снаружи компьютере. Но я не знаю как это будет работать со стримингом.

Сделал vpn туннель. Но вот с vlc как-то не задалось, не поднимается стрим. Поставил motion, всё пашет с минимальным конфигом, только вот не могу разрешение видео увеличить, вещает в оригинальном качестве вебки