Вопрос - а как сказать загрузчику/ядру что надо использовать overlayfs поверх ubifs с двумя слоями? Буду благодарен за пример конфигурации.

Загрузчику никак. Набрасываешь свою конфигурацию в <my-path>.mount и включаешь их через systemd enable <my-path>.mount. Не забудь натравить systemd-escape на <my-path>

вот нашел http://wiki.psuter.ch/doku.php?id=solve_raspbian_sd_card_corruption_issues_with_read-only_mounted_root_partition.

Тут скрипт перед инициализацией.

Ну вариант, конечно, но немного велосипед таки. А тебе вся rootfs нужна в overlay?

rootds_ro и rootfs_rw это два раздела ubi0 и ubi1 соответственно. c ubi0 начинается загрузка, а ubi1 смонтирован в /tmp/overlay/rootfs_rw.

далее выполняется скрипт по монтированию:
#создаем точку монтирования ubi0 для lower overlayfs
mkdir -p /tmp/overlay/rootfs_ro
mount –bind / /tmp/overlay/rootfs_ro
#создаем директории для upper overlayfs
[ -d /tmp/overlay/rootfs_rw/workdir ] || mkdir -p /tmp/overlay/rootfs_rw/workdir
[ -d /tmp/overlay/rootfs_rw/upper ] || mkdir -p /tmp/overlay/rootfs_rw/upper
#создание overlayfs
mount -t overlay -o lowerdir=/tmp/overlay/rootfs_ro,upperdir=/tmp/overlay/rootfs_rw/upper,workdir=/tmp/overlay/rootfs_rw/workdir overlayfs-root /overlay
#создаем директории для перемонтирования разделов ubi
[ -d /overlay/overlay/rootfs_rw ] || mkdir -p /overlay/overlay/rootfs_rw
[ -d /overlay/overlay/rootfs_ro ] || mkdir -p /overlay/overlay/rootfs_ro
#переносим точки монтирования разделов ubi
#Expose our overlay parts as mount points in new rootfs
mount –move /tmp/overlay/rootfs_rw /overlay/overlay/rootfs_rw &>/dev/kmsg
mount –move /tmp/overlay/rootfs_ro /overlay/overlay/rootfs_ro &>/dev/kmsg
mount –move /dev /overlay/dev

и на этом шаге выползает ошибка :

mount: /overlay/overlay/rootfs_rw: filesystem mounted, but mount(8) failed: No such file or directory

mount: /overlay/overlay/rootfs_ro: filesystem mounted, but mount(8) failed: No such file or directory

mount: /overlay/dev: filesystem mounted, but mount(8) failed: No such file or directory

При этом все директории на месте, монтирование осуществляется. Что делать с этими ошибкой?

[ -d /overlay/overlay/rootfs_ro ] ||

Немного бесполезная проверка, не? Разве mkdir -p недостаточно?

При этом все директории на месте, монтирование осуществляется. Что делать с этими ошибкой?

Я mount --move никогда не делал. Попробуй команды по одиночке выполнять и посмотри на результаты.

первые два из трех монтирования заменил на :
umount /tmp/overlay/rootfs_rw &> /dev/kmsg
mount -t ubifs ubi1:rootfs_rw /overlay/overlay/rootfs_rw &> /dev/kmsg

umount /tmp/overlay/rootfs_ro &> /dev/kmsg
mount –bind / /overlay/overlay/rootfs_ro &> /dev/kmsg

Ошибок не возникло

вопрос - а как быть с /dev? как его монтировать?

вопрос - а как быть с /dev? как его монтировать?

Если честно, хз. Я не в курсе, можно ли devtmpfs на overlay натянуть. Чем тебе не угодил подход сделать overlay только для нужных директорий? Зачем всю rootfs?

Такая архитектура была придумана не мной. т.е readonly образ ФС это один раздел, запись это второй раздел. и они объединяются.