Почему-то иногда слетает DMA на DVD-приводе во время работы

Записал один dvd, сделал проверку данных, которая загнулась потом (наверное из-за rename файлов по причине корявого joilet)... После этого, плюнув на проверку, начал резать второй диск... Начало всё тормозить, cpu нагрузился...

Вот, что обнаружил в dmesg:

cdrom: This disc doesn't have any tracks I recognize!
cdrom: This disc doesn't have any tracks I recognize!
ISO 9660 Extensions: Microsoft Joliet Level 3
ISO 9660 Extensions: RRIP_1991A
hdc: irq timeout: status=0xd0 { Busy }
ide: failed opcode was: unknown
hdc: DMA disabled
hdc: ATAPI reset complete
cdrom: This disc doesn't have any tracks I recognize!

Это нормально? :/ Месяц назад то же самое было. Только тогда я вовремя не додумался применить hdparm -d 1 /dev/hdc