Как настроить clangd для встроенного lsp в neovim?

примерно так, да. А в чем собственно вопрос?

Кстати compe устаревший плагин, автор запилил nvim-cmp вместо него.

nvim-cmp

Оно уже готово?

А в чем собственно вопрос?

Да, походу все верно, не работало правило для файла непонятно почему:

augroup lsp                                                                 au!
  au FileType java lua require('jdtls')...
  au FileType c lua require'lspconfig'.clangd.setup{}
augroup end

Оно уже готово?

Да, работает.

в гитхабе compe уже написано, что оно устарело, юзайте cmp