bash, как получить процент загрузки цп процессом, в данный момент, однокатно?

Постановка вопроса фундаментально некорректна: говорить о «процентах загрузки» можно только в привязке к периоду времени усреднения - мгновенная загрузка по определению или ноль, или 100% (мы или на CPU, или нет).

Смотрите на scheduler stats с нужной Вам периодичностью и выгрызайте CPU load оттуда.

ты хочешь прибить табу, которая жрёт больше всего cpu?
тогда тебе нужно смотреть about:processes в firefox, отсортировав таблицу по третьему столбику