В тырнетах прочитал что для этой цели хорошо подходит Safecopy.
Ну выполнил:
safecopy --stage1 /dev/sr0 /mnt/disks/Disk_D/test.iso
Получил по окончании непонятный файл:
file /mnt/disks/Disk_D/test.iso
/mnt/disks/Disk_D/test.iso: ASCII text, with very long lines (65536), with no line terminators
Что с ним дальше то делать? mount
и mount -t udf
не монтируют.