Как работает сохранение страницы в браузере

Да.

Для самой страницы да, для ресурсов может быть и нет. Обратите внимание, что если вы сделаете ПКМ «сохранить как» по изображению на загруженной странице, то браузер начнет его заново скачивать. (это кстати бесит).

зависит от алгоритмов браузера и системы сохранения.

Смотря в каком браузере.
В старенькой Opera Presto киллер-фичей было именно то, что она повторно никуда не лазила и сохраняла именно то, что уже загружено, и картинки, да. И это тогда был единственный такой браузер.
Сейчас — трудно сказать, с быстрым интернетом способ сохранения обычно не сильно заметен. Вот когда оказываешься где-нибудь, где интернет только мобильный и неустойчивый — становится обидно…