Как настроить высокое качество изображения в ffmpeg

Сохраняю кадр из видео следующим образом

ffmpeg -i /var/www/1658121741.mp4 -r 1 -ss 00:01:10 -vf scale=1024:-1 -vframes 1 /var/www/1/out1.jpg 2>&1

Проблема в том что кадр очень плохого качества. Можно ли как то улучить качество сохраняемого кадра?