«sudo apt install *имя приложения*» это одна команда или несколько?

Если терминологически буквоедствовать — это однострочая последовательность из двух команд, в которой вторая команда вместе со своими аргументами является аргументом первой.

Тогда уж ещё уточнить, что вторая команда вызвана с двумя аргументами, первый указывает необходимое действие, а второй указывает операнд действия.

это одна команда или несколько?

Это командная последовательность.

как правильно говорить

Одна.

Как минимум, судо и апт - разные приложения. В потроха апта не смотрел, там, может быть, и одно.

команда != приложение

Это одна команда, в качестве списка аргументов содержащая другую команду с её аргументами. Ответ — одна.

Но сказать, что в этой строке две команды, не будет ошибкой. Просто вторая является аргументом для первой.