Format HDD в exFAT или ext4?

exfat нужен только если где то в поджопнике есть виндовс.
в остальном exfat не нужен (ну еще случай когда тебе важно не е-ться с правами и пользователями)

Чтоб например отключил от usb без umount и он запускается нормально в следующий раз и т.д.

Как ты это себе представляешь? Если данные не были физически записаны на диск – после отсоединения без unmount будут проблемы. Это никак не зависит от файловой системы. exFAT не нужна, если не планируется читать этот раздел на компьютере с виндой.

exFAT не нужна, если не планируется читать этот раздел на компьютере с виндой.

К (нерутованному) андроиду тоже не любую ФС можно примонтировать

Например: Операция по передаче прошла успешно и так он стоит без дела ещё минут 10, отсоединяю переходник от ПК без предварительного нажатия unmount в fm. И при следующем использовании все файлы на месте, и он находится системой сразу.

Просто был опыт с флешкой, когда вроде без дела вставлена, отсоединил, а в следующий раз она без файлов.

Слышал что от file system зависит

Тебе нужна журналируемая файловая система. Exfat не является журналируемой, ext4 является.

Вывод.

Это ещё зависит от опций кэширования, а не от файловой системы.

Ну и можно выбрать монтирование с o=sync, но файловые операции будут намного медленнее, зато данные будут записываться на диск сразу. А по умолчанию в линуксе данные пишутся не сразу на диск, а вначале в оперативную память, а когда их накопится, они уже сбрасываются на диск. Это уменьшает фрагментацию и ускоряет работу, но требуется отмонтирование перед извлечением.

Я рекомендую всегда отмонтировать независимо от опций и ФС.

Лучше ext4, там есть варианты клонирования суперблока. То есть, в случае чего, есть надежда на восстановление.

Форматируй в ext3 - так как ext2 даже последний тостер читает, в отличии от упомянутых.

Если он просто без дела висел, то в целом пофигу на журнал, всё равно изменений не производилось это время.

Это тебе нужно как выше написали sync делать.