Можно ли выполнять разные команды при подключении ssh?

А как будешь определять, какое подключение первое, а какое второе?

Создать двух разных пользователей и в .profile прописать команду входа в нужный контейнер

В теории можно даже проще, просто в .ssh/config описать несколько host для каждого контейнера, внутри которых указать разные RemoteCommand.

И цепляться уже ssh myhost_cont1

Можно в ~/.ssh/authorized_keys с помощью разных ключей выполнять разные команды

А можно пользоваться screen и прописать в $HOME/.screenrc подключения ко всем контейнерам сразу в разных окнах (там можно скофигурировать, какие окна запустятся при старте screen). То есть ssh на машину, там запускаешь screen и в его окнах уже все нужное запущено. Я бы вот так сделал. Если прям вообще по красоте, то в какой-нибудь .bashrc (или что там у тебя) прописать, что если screen запущен, то подключаемся к сессии, а если нет - запускаем, тогда минус шаг запуска screen.

можно, разрешаю

А зачем так?

Что мешает просто делать

ssh host-with-docker 'docker exec -it id_контейнера bash_команда'

Скриптом сделай и все.

в какой-нибудь .bashrc (или что там у тебя) прописать

запускаю ssh -t blah-blah screen -RD

https://stackoverflow.com/questions/20079646/is-it-possible-to-chain-from-one-terminal-to-another-via-ssh-in-one-series-of-co

И погугли “ssh jump hop”.

iptables + REDIRECT

подключаться сразу внутря необходимых контейнеров не ??