Pi-pico размер исполняемой программы область ram, rom, text

arm-none-eabi-objdump.

Использую visual studio code в нем файл CMakeLists.txt.

С VSC хорошо интегрирован platformio, в котором вышеуказанная информация вообще в гуйне отображается.
Да и позволяет он решить многие задачи одной строчкой в конфиге, так что стоит поинтересоваться.

мне нужно знать сколько программа занимает места и только.

arm-none-eabi-size.

Куда мне его добавить arm-none-eabi-size ?

Исполнить.

Можно добавить в CmakeList arm-none-eabi-size ?

Как-то наверное можно, чтоб сразу после сборки знать размер бинарника. Но как - не могу сказать, cmake не пользуюсь.

Самой простой вариант - запустить в командной строке arm-none-eabi-size программа.elf.