Есть tty-терминал, пусть это будет /dev/pts/25. В нем запущен xterm.
Находясь в другой консоли, можно выполнить команду так, что результат ее работы отразится в /dev/pts/25. Например, для получения списка файлов можно выполнить:
(ls) </dev/pts/25 >/dev/pts/25 2> /dev/pts/25
Другими словами, после выполнения такой «удаленной» команды приходится переключаться на окно терминала /dev/pts/25, нажимать «Enter» и только тогда появляется приглашение ввода.
Важное замечание: Утилиты xdotool в системе нет и не предвидится. Автоматизация делается через python 3.5, но библиотеки python-xlib в системе нет и не предвидится.