Автоматический аудит железной и программной составляющих сервера

inxi + ansible?

sshpass в цикле запускаешь скрипт в гистах на гитхабе (curl -s url | bash) и сохраняешь результат в файлик. ну это первое что мне взбрело в голову. ansible и тп мне принципиально не нравятся

Не видел такого. Описание оборудования в JSON — да, inxi такое может. А вот в части установленного софта… Способов его установки много, поэтому тут не может быть универсального решения. Плюс интересует весь софт, или только поставленный сверх того что идёт по умолчанию в дистрибутиве? В любом случае не думаю, что есть что-то готовое. Но если есть знания о целевых системах и как там что могли устанавливать, то можно какой-то скрипт наваять.

В простейшем случае, если всё ставилось через пакетный менеджер и нужны все пакеты, можно сделать что-то типа dpkg -l + что-то с jq для получения JSON нужного формата.

osquery может сдюжит?

fussioninventory это может, ищет оборудование, софт установленный через пакетный менеджер, а на винде и в папках пользователя, а так же виртуальные машины и кидает в glpi. Но может и в xml результат выдать.