cdrecord growisofs

Для growisofs он не нужен.

$ ls -l /dev/hda brw-rw---- 1 root cdrom 3, 0 2007-02-09 09:29 /dev/hda

И юзера добавь в группу cdrom.

А для cdrecord?

По-поводу безопасно или нет, не знаю.

Я cdrecord почти всегда использовал из xcdroast, как юзер (у xcdroast был suid или sgid wrapper), так что решай сам ставить на него suid или нет.

А вот с ДВД предпочитаю growisofs (без фронтендов)

suid нужен только на drdao.

если почитать ман growisofs то они ссут из-за вызова остальных прог - mkisofs итд..