Какие модули нужны?

lsmod?

Вроде нет такого.

Может ты разрабатываешь make autoconfig для ядра, а?

Нет. Модули могут быть вбилжены или не подгружены.
Не подходит. Плюс нужны только те которые отвечают за поддержку железа.

Нет. Откуда такие идеи?

Как вариант можно загрузиться с какого-нибудь livecd или просто дистрибутивного ядра, там обычно все стараются включить в ядро в виде модулей. И почитать вывод lsmod и dmesg на предмет того, какие именно модули нужны.

ну или просто построить свое ведро со всем в виде модулей...