Установка принтера из коммандной строки

man ldadmin

у меня комманду такую не знает =/

locate ldadmin

apsfilterconfig. понадобится ghostscript-esp
потом проверить в /etc/printcap чтобы драйвер был samsunggdi
example:
---
# APS1_BEGIN:printer1
# - don't delete start label for apsfilter printer1
# - no other printer defines between BEGIN and END LABEL
ml1520|samsunggdi;r=600x600;q=medium;c=gray;p=a4;m=auto:\
    :lp=/dev/lp0:\
    :if=/etc/apsfilter/basedir/bin/apsfilter:\
    :sd=/var/spool/lpd/ml1520:\
    :lf=/var/spool/lpd/ml1520/log:\
    :af=/var/spool/lpd/ml1520/acct:\
    :mx#0:\
    :sh:
# APS1_END - don't delete this
---

ставь CUPS. к веб-морде добирайся при помощи lynx.

Не ldadmin а lpadmin. И не man, а документация к cups'у, что в pdf. Там все хорошо написано, что да как.