Если надо запускать удалённые программы так, чтобы окна отрисовывались на локальной машине, то достаточно зайти по ssh -X и запустить нужную иксовую программу.
Если наоборот - запускать локальные программы, но отображать на удалённой машине - тогда DISPLAY=xxx.xxx.xxx.xxx:0 command, где xxx.xxx.xxx.xxx - это IP удалённой машины. Перед этим на ней нужно разрешить входящие подключения.