hal и убунта

как сделать чтобы он стартовал при загрузке? sysv-rc-conf показывает, что он запускается во всех нужных ранлевелах, однако на делет его всё равно руками стартовать приходится. как вообще в деб* дистрибутивах управлять его извращённым инитом, чтобы оно по человечески работало?