расчет времени переключения ядра между процессами

может в одном из процессов пытаться засыпать на 0 микросекунд и измерять время через которое возвращается управление. А куча остальных процессов пусть тоже в цикле засыпает на 0. И ты получишь примерно N * (среднее амортированное время переключения + время сисколла sleep). Скорее всего вторым вообще можно пренебречь, ну или вычесть..

мне советуют через pipe