$Id: ... Exp $

Google на предмет "CVS keywords"

Используются эти тэги системами контроля версий (CVS, Subversion, Perforce) и
заполняются автоматически. Поэтому "использовать их в виме" не надо.

Сейчас работаю с одним человеком напару, возникает необходимость вместе править конфиги -- т.е. нужно, чтобы автоматически изменялась "версия" конфига, ставился таймстамп + имя последнего редактирующего. Если не эти keywords, тогда на что можно посмотреть? Или развернуть CVS поверх /etc? +)

Ну, вполне можно загнать важные конфиги в CVS.
У меня одно время была такая система, но на основе Subversion.
Принцип везде один и тот же.

Я создам отдельный топик

используется так
//файл .c или .cpp
static const char * rev = "$Id$";

потом strings мой_супер_пупер_бинарь | grep Id

на предмет того из чего он собирался

Супер-пупер-бинарь? :) Сабжевая строка из конфига shadow + я такие метки на веб-страничках видел.