ВНИМАНИЕ! 2.6.23.14 version.h

Это суровое челябинское ядро, ему не нужен version.h.

make prepare

version.h нет в ядре начиная с 2.6.18. Но если очень нужно (например, для какого-нибудь старого драйвера), то можно подложить свой, там две строчки всего. У меня там написано следующее:
#define LINUX_VERSION_CODE 132630
#define KERNEL_VERSION(a,b,c) (((a) << 16) + ((b) << 8) + (c))
С ним на ядре 2.6.22 проблем не было.

на самом деле достаточно

# cd /usr/src/linux
# make include/linux/version.h