AT команды из скрипта

Можно написать шелл-скрипт, который будет писать в stdout AT-команды и читать результат с stdin'а. А запускать примерно так:

./at-modem.sh > /dev/ttyABC < /dev/ttyABC

Где /dev/ttyABC - это девайс, на котором висит модем.

Если получение ответа от модема не требуется то можно просто:

echo "ATZ0" > /dev/ttyABC

man chat