growisofs

http://freshmeat.net/projects/dvdrw-tools

growisofs консольная утилита для записи на двд, есть в большинстве систем, в виде пакета cd-dvd-rw-tools, или как там его.. , может всё, но люди часто используют фронт-энд к ней (смотреть что такое фронт-энд). Мне понравилось burn-cd , это скрипт, который управляет этими утилитами