Сориентировать спутниковую антенну

Пробегала как-то на форуме тема про самописную софтину для этого дела (зимой-весной), мозг сломал - найти не могу.

Единственное что помню - автор проектик на сурсфорже сделал для неё.

Помогите, пожалуйста, вдруг кто в букмарки занёс.