Принцип работы эмулятора терминала.

могу посоветовать копать от ptyfork, есть ещё полезная книжка "Разработка приложений в среде линукс. второе издание Майкл К.Джонсон, Эрик В. Троан" - там даже с подробными примерами, и описано несколько способов создания дочернего процесса с подчинённым pty.

прошу прощения, forkpty

у стивенса в одной из книжек есть глава про терминал
Вот :
http://www.iakovlev.org/index.html?p=1169&m=1&l1=5

Для начала рекомендую изучить принципы работы с последовательными портами в *nix системах. Гуглить на serial-programming-HOWTO + man termios

Всем спасибо, посмотрю.