Telnet

Смотря что тебе нужно. Если ты говоришь про telnetd то это служба для входа на машину по протоколу telnet. А если про программу telnet для входа на ДРУГУЮ (в общем случае) машину, то ничего настраивать не надо(IMHO) пиши telnet superserver.for.login.ru или ip вместо имени