Настройка загрузки ОС.

Проще всего в биосе переключать

Если бубунта грузится грубом, то в его конфиг надо просто дописать оффтопик.
Что вроде в конце /boot/grub/menu.lst

 (1) Windows
title Windows
rootnoverify (hd1,0)
makeactive
chainloader +1

а если не грузится, то запустить убунту и поставить груб, как основной загрузчик

http://symon.ru/ - пользуюсь года 3-4, никаких претензий.

Спасибо за совет. Пытаюсь разобраться с grub. Делал как все и как вы писали, и как описано в этой статье: http://jedi-linux.blogspot.com/2008/04/grub-hdd.html , но ничего не выходит. Выдает все время error 21:selected disk does not exist, хотя в системе он отображается как /dev/stb1

Покажи menu.lst.

> отображается как /dev/stb1

Может /dev/sdb1 ?

видимо диск с вендой sda => hd0

Да, /dev/sdb1

Вот menu.lst:

default 0 timeout 10 hiddenmenu

title Windows XP rootnoverify (hd1,0) map (hd0) (hd1) map (hd1) (hd0) makeactive chainloader +1

title Ubuntu 8.04.1, kernel 2.6.24-21-generic root (hd0,0) kernel /boot/vmlinuz-2.6.24-21-generic root=UUID=53401bb9-1f04-4099-b60e-5cc49b56dbc6 ro quiet splash initrd /boot/initrd.img-2.6.24-21-generic quiet

title Ubuntu 8.04.1, kernel 2.6.24-21-generic (recovery mode) root (hd0,0) kernel /boot/vmlinuz-2.6.24-21-generic root=UUID=53401bb9-1f04-4099-b60e-5cc49b56dbc6 ro single initrd /boot/initrd.img-2.6.24-21-generic

title Ubuntu 8.04.1, kernel 2.6.24-16-generic root (hd0,0) kernel /boot/vmlinuz-2.6.24-16-generic root=UUID=53401bb9-1f04-4099-b60e-5cc49b56dbc6 ro quiet splash initrd /boot/initrd.img-2.6.24-16-generic quiet

title Ubuntu 8.04.1, kernel 2.6.24-16-generic (recovery mode) root (hd0,0) kernel /boot/vmlinuz-2.6.24-16-generic root=UUID=53401bb9-1f04-4099-b60e-5cc49b56dbc6 ro single initrd /boot/initrd.img-2.6.24-16-generic

title Ubuntu 8.04.1, memtest86+ root (hd0,0) kernel /boot/memtest86+.bin quiet

У меня всё так прописано, всё работает:

title Ubuntu
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.24-21-generic root=UUID=52889453-3ec9-49cb-b7cd-751e7f334bdb ro quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.24-21-generic
quiet

title Windows
root (hd1,0)
makeactive
chainloader +1

UUID раздела с вендой можно посмотреть так:

ls -l /dev/disk/by-uuid/

>Да, /dev/sdb1

>title Windows XP rootnoverify (hd1,0) map (hd0) (hd1) map (hd1) (hd0) makeactive chainloader +1

Венда не желает грузиться со второго жесткого диска, поэтому нужен map (hdx) (hdy). Но только ОДИН! Какой именно - уже не помню. Попробуй сначала только map (hd1) (hd0), а потом только map (hd0) (hd1).