pid запущенной проги

killall <название проги>

kill <нужный сигнал> `ps ax | grep <имя_проги> | awk '{print $1}'`

kill <нужный сигнал> `ps ax | grep <имя_проги> | grep -v grep | awk '{print $1}'` так будет правильнее

А так ещё правельнее: kill <нужный сигнал> `ps ax | awk '/<имя проги>/ && !/awk/ {print $1}'`

а ps -C проще (хотя, конечно, проще killall ничего не придумаешь)

всем сенк за участие