на стороне сервера vncserver :20, что стартовать в качестве оконого менеджера смотри в домашней директории... :20 это типа номер дисплея, я использую номера выше 20, до 20 стартую другие X сервера, при надобности.
Со стороны клиента vncclient, там гуишный интерфейс. в адресе удаленного сервера ввести к примеру server:20 или IP если DNS нет.