Как получить список сетей wifi удобным списком

Судя по выводу strace, iwlist получает этот список через ioctl'ы, так что простыми скриптами (на шелле) ты его никак не получишь.

зато в перле можно ioctl вызывать.

iwpriv ra0 get_site_survey

Берешь, значитца, Network Manager. Жмешь на апплет левой кнопкой. Получаешь списочек в виде списочка. Скриншотишь. Вырезаешь. Пишешь скрипт (ты же хотел) распознавалку. Получаешь на выходе список в любом угодном формате.