Суть проблемы: в ядре 2.6.36 в драйверах для ati по умолчанию включён underscan. В моём случае при разрешении 1920х1080 при включении KMS по краям изображения видны чёрные полосы, т.е. изображение занимает невесь экран. Не долгий поиск позволил найти решение: это команда
xrandr --output DVI-0 --set underscan off