Нужна была утилита, которая эмулирует события клавиатуры, и посылает фоновому окну. Нашлась такая - xdotool.
Пользоваться нужно так
# xdotool search --name "vim" key <keystroke1> <keystroke2> ...
С алфавитно-цифровыми символами (a,b,c,1,2,3...) проблем нету. Вот только, например, для <enter> или <пробел>, то нужно использовать макросы enter , space и т.д.
Есть ли способ узнать keystroke для любого символа ? Или хотя бы подскажите для (,),:,!