USB принтер в 10 слаке

Незнаю как с ядром по дефолту. Но я ставил 2.6.7 собрал его с поддержкой USB и соответственно принтера USB, потом настроил принтер через apsfilter и пашет нормально (hp desckjet 930c) PS: Да наверняка для печати собираешься использовать CUPS поэтому убери LPRN (если ты его ставил) они почему то вместе неживут

Почитай:

http://linuxprinting.org/show_printer.cgi?recnum=HP-DeskJet_840C