определить в embedded устройстве подключение/отключение по USB

Всем привет.

Есть примерно следующая проблемка, интересно мнение зала на рещения: собирается одна плата с USB хостом и слотом для SD карточки. Нужно - в программе получить сигнал, что то или иное устройство подключили/отключили и соответственно среагировать: примонтировать, переписать и т.д. Ща школьники крикнут:«udev!». Но udev слишком большой и не подходит. В busybox есть mdev. Но mdev только создает nodes в /dev.
Захотел сделать примерно следующее: в /etc/mdev.conf вписать правило, которое в известный мне файл записывает что-то известное при подключении и отключении устройства. К примеру, когда устройство подключается, появляется:

+ mmcblk0

а когда отключается, то соответственно:

- mmcblk0

Моя программа могла бы по select() присматривать за файлом.

Но фишка в том, что правило mdev, вызывается только для первой строки:


mmc.* root:1 0660 @(echo «+ $MDEV» >> /home/test)
mmc.* root:1 0660 $(echo "- $MDEV" >> /home/test)


Т.е. когда подключу устройство, то вижу в файле «+ mmcblk0», когда отключу, то ничего нового не появляется. Если поменять в правиле строки местами, то появляется строка при отключении устройства, но не при подключении.

Kто-то уже разбирался с mdev? В чем могут быть грабли?
Еще интересуют альтернативные пути. Как еще можно решить проблемку без mdev? В голову приходить только слушать uevents от Кернела по его Netlink сокету


Всем спасибо