Как использовать expect ?

А задача-то какая? Использовать по-разному можно... Если примитивно, то запускаешь некий процесс: "spawn <process>", а потом парами пишешь: "expect <response>" "send <command>".... А если что более ветвистое - тут без man'а уже не обойтись.

английский учить придется все равно - без него тебе не обойтись если хочешь быть спецом в unix. так что можешь прямо сейчас и начинать с помощью ентого man-а :)