udisks монтирует привод без права на запись

>Как добавить право на запись при монтировании cdrom через udisks?

Никак. На смонтированный cdrom нельзя писать. Чтобы записать диск, нужен cdrecord.

growisofs
adduser cdrom *группа на запись дисков*

Если хочется, чтобы у файлов был атрибут w, то можно пересобрать udisks, добавив в параметры о умолчанию mode=0666, или добавить запись в fstab

Если хочется, чтобы у файлов был атрибут w, то можно пересобрать udisks, добавив в параметры о умолчанию mode=0666, или добавить запись в fstab.

Можно по-подробнее