В общем случае нету. В частных случаях (Win2000 Serv, по-моему WinXP Pro) - rdesktop. Надо только Terminal Server включить. На остальных Виндах средств удалённого доступа не предусмотрено (кроме троянов).
Есть виндовый набор утилит pstools (Набор от Sysinternals) для удаленного запуска программ, остановки/запуска процессов, и.т.д (> Win2k). Не требует никаких действий на удаленной машине (кроме, разумеется, обладания нужными правами).
Есть ли для Линукса аналогичное - не знаю.
В крайнем случае, наверное, можно их из под Wine запустить, но я не уверен.
