печать на плоттер в hpgl(hpgl2)

народ, кто-нибудь может сказать, можно ли из linux напечатать на плоттер mutoh rj-8164 (falcon-2), который понимает только hpgl? печать на принтеры с постскриптом я настроил, а вот с этим - проблема. производители не рассказывают в документации, но с плоттером была маленькая брошюрка (правда на японском :)), где говорилось как это сделать... но тогда было не до этого, а сейчас эта бумажка похерилась куда-то, к сожалению. так что это все-таки возможно. интерфейс сетевой у него есть, netbios'a нет. в принципе, я не пойму как программный RIP прикрутить. да и дров вообще-то нет. может кто сталкивался с этим зверем? спасибо за любые советы.