Видеопроблема

Проблема состоит вот в чем: имеется ч/б ПЗС камера, которfz дает 50 кадров в секунду. Требуется цифровать такой видеопоток с разрешением не ниже 128x128 и обрабатывать на лету, передавая информацию Xwindow system. Обработаная информация - несколько десятков байт в секунду. Дополнительные ограничения: на плату отводится не более $100, лучше меньше &80. Какие платы можно использовать, какой софт надо устанавливать, что еще нужно.можно сделать в этом направлении? Какие FAQ/Howto читать (если можно, то URL;)?