xterm

1. Как заставить его увидеть шрифты Consolas, DejaVu Sans Mono?

man xterm , поиск xft , указать 2 нужных ресурса в ~/.Xdefaults

2. Умеет ли xterm true color, если да, то как задать такой цвет?

Можно задавать ресурсы: color0 - 16, возможно можно и остальные, каким-нибудь хаком вроде esc-последовательностей.