GRUB

Из МБР с помощью fdisk /mbr или переустановкой винды, а каталог можно и руками убрать, если хоцца юзать лило к примеру, то просто надо его поставить.

откуда убрать?

поставь любой другой, это автоматически уберет предыдущий.

млин, ну вы даёте, а кто каталог граба убирать будет, ну только конечно если он вам не мешает, а иначе rm /boot/grub