Есть правило udev. В нем прописано
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", RUN+="/bin/su юзер -c 'путь_к_скрипту'"
Суть такова: при перезапуске удава эта команда выполняется. А вот при подключении устройства - нет. Как заставить выполнять ее при присоединении устройства к компу?