До этого не чем таким не занимался, смысле программированием микроконтроллеров. Собственно платформа желательна с ориентацией на новичков в этом деле. А сделать хочу примитивнейший вариант робота, движение за счет гусениц, определение препятствий ультразвуковым датчиком, собственно все, большего от него не требуется, лишь езда по комнате с рандомным выбором направления.
Язык платформы значения не имеет, готов изучить при незнании. В ответе если есть возможность, указывайте примерную стоимость платформы.