печать напрямую

то они соответственно запускают утилиту pdftops и уже Post Script отправляют

Это проблема ? Вроде проблема если бы принтер не печатал, а он у вас печатает. Но можете поискать в интернет как разрешить в cups отправлять на принтер raw данные, без обработки, по умолчанию данные отправляемые на принтер обрабатываются драйвером.

Да. Проблема. Не могу найти такую информацию. с обработкой он печатает, но медленно. Выяснил, что время теряется на конвертации файла из PS в PS (Зачем?)

У lpr есть опция "-l", может это то, что вам надо. Или принтер можно настроить как raw.

А по поводу перевода PostScript в PostScript, то, насколько я знаю, есть просто PostScript (язык программирования), а есть его расширения под конкретную модель принтера, которые позволяют указать принтеру из какого лотка брать бумагу, одно или двухсторонняя печать и т.д. Вроде именно эти команды и добавляются в PostScript перед тем, как отдать его принтеру.