В состав busybox входит свой лёгкий fsplash. Скомпилировал, а дальше что? Судя по исходному коду, он довольно простой но умеет картинку и прогрессбар.
Кто-нибудь им пользовался? Как его настроить? Как запустить?
#> setsid fbsplash
setsid: can't execute 'fbsplash': No such file or directory